Wymijanie to przejeżdżanie obok pojazdu lub uczestnika ruchu poruszającego się w przeciwnym kierunku, natomiast wyprzedzanie to przejeżdżanie obok pojazdu lub uczestnika ruchu poruszającego się w tym samym kierunku. W obydwu przypadkach należy zachować odpowiedni odstęp.
Przed wyprzedzaniem kierowca musi upewnić się, czy ma dostatecznie dużo miejsca na taki manewr oraz czy jadący za nim nie rozpoczął wyprzedzania. Natomiast kierowcy, który jest wyprzedzany, nie wolno w trakcie tego manewru i bepośrednio po nim zwiększyć prękości.
